SCI '22

第66回 システム制御情報学会 研究発表講演会

丸田 一郎 氏の講演一覧

OS03
機械学習で加速する制御理論 (1)
5月19日(木) 9:15-10:45 @第3室
(セッション番号 213)
司会
  1. 丸田 一郎 (京都大学),
  2. 加嶋 健司 (京都大学)
(講演番号 213-2) (講演登録番号 3148)
9:30
- 9:45
最適制御器を構築するニューラルネットワークの軌道データベースに基づく効率的な訓練法
  1. 井池 隆太 ,
  2. 別府 啓史 ,
  3. 丸田 一郎 ,
  4. 藤本 健治 (京都大学)
OS03
機械学習で加速する制御理論 (2)
5月19日(木) 11:00-12:30 @第3室
(セッション番号 223)
司会
  1. 丸田 一郎 (京都大学),
  2. 加嶋 健司 (京都大学)
(講演番号 223-2) (講演登録番号 3107)
11:15
- 11:30
非線形部分空間同定法で得られた状態推定器および出力予測器に基づくモデル予測制御
  1. 服部 達哉 ,
  2. 丸田 一郎 ,
  3. 藤本 健治 (京都大学)
GS06
最適化による制御
5月20日(金) 13:15-14:30 @第4室
(セッション番号 334)
司会
  1. 森田 亮介 (岐阜大学)
(講演番号 334-2) (講演登録番号 3136)
13:30
- 13:45
ニュートン法を用いたCLOT最適な軌道計画と円制限三体問題への適用
  1. 山本 慶太郎 ,
  2. 濱田 聖司 ,
  3. 藤本 健治 ,
  4. 丸田 一郎 (京都大学)
GS07
制御理論
5月20日(金) 15:00-16:30 @第4室
(セッション番号 344)
司会
  1. 中村 幸紀 (岡山大学)
(講演番号 344-5) (講演登録番号 3156)
16:00
- 16:15
KPES法を適用した機械系の入力状態安定性と出力フィードバック安定化について
  1. 加藤 嵩大 ,
  2. 藤本 健治 ,
  3. 丸田 一郎 (京都大学)
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